Умный механизм обеспечивает линейное управление с помощью вращающегося датчика Холла

Время от времени мы натыкаемся на что-то настолько простое, но настолько умное, что нам просто нужно это назвать. Этот специальный линейный датчик Холла является прекрасным примером этого.

В качестве предыстории [Nixieguy], также известный как [The Electronic Mercenary], предлагает интересную историю: на рынке подходящего оборудования, которое могло бы сделать игру Star Citizen более увлекательной, и обнаружив, что текущие коммерческие предложения джойстиков несколько неудовлетворительны, он решил катить свои собственные контроллеры. Это привело к необходимости создания линейного датчика длиной 100 мм, характеристики которого (абсолютное считывание, отсутствие щеток и энкодеров, легкость приобретения деталей) исключали использование большинства доступных коммерческих вариантов, таких как линейные потенциометры. Что делать?

Решение, которое принял Никсигай, заключалось в использовании датчика Холла и диаметрально намагниченного неодимового кольцевого магнита. Магнит поворачивается на 180 градусов с помощью витого алюминиевого стержня, который поддерживается в раме подшипниками. Ползунок с низким коэффициентом трения с прорезью захватывает планку; перемещение ползунка по длине элемента управления вращает стержень, который вращает магнит, что позволяет датчику Холла измерять угол магнитного поля. Гений!

Все детали прототипа датчика изготовлены из листового алюминия толщиной 0,8 мм и изогнуты по форме. Видео ниже показывает действие лучше, чем его можно описать словами, и, судя по осциллограмме, выходные данные датчика довольно плавные. Очевидно, что предстоит пройти долгий путь, чтобы ужесточить ситуацию, но базовый механизм выглядит для нас явной победой.

Снимаю шляпу перед [Nixieguy] за это, и мы обязательно будем следить за его развитием. А пока, если вам нужно освежить в памяти эффект Холла, [Эл Уильямс] некоторое время назад написал на эту тему хорошую статью.