Модуль эффекта Холла знает, где находится ваш двигатель

Если у вас есть двигатель и вы хотите знать, где находится вал, вы, вероятно, обратитесь к схеме оптического энкодера. Однако, как указывает [lingib], вы также можете использовать магнит и магнитометр. Вы можете увидеть, как это работает, на видео ниже.

MLX90393 представляет собой 3-осевой прибор с эффектом Холла, и благодаря магниту на валу выходы X и Y вращающегося магнита образуют квадратурный выходной сигнал, который вы можете легко прочитать.

Магнит настолько силен, что магнитное поле Земли становится незначительным. Постобработка включает в себя масштабирование двух входных сигналов до одинаковой амплитуды и их сдвиг так, чтобы они были отцентрированы на нуле. Тогда угол в радианах является функцией atan2 координат X и Y.

Нас всегда забавляет то, сколько существует способов измерения той или иной физической величины. Если вы хотите узнать больше об эффекте холла, мы вам поможем. Помимо магнитных и оптических, распространены также механические энкодеры.